System Dynamics and Control

13

وصف المادة
أنظمة التحكم لحلقات مفتوحة وحلقات مغلقة (بتغذية عكسية). أمثلة على أنظمة التحكم بتغذية عكسية. مراجعة للمتغيرات المركبة وتحويل لابلاس. الأقطاب ودالة نقل العناصر والشكل الصندوقي. نمذجة الأنظمة الفيزيائية: الأنظمة الكهربائية والميكانيكية والهيدروليكية والهوائية. تحويل الأنظمة غير الخطية الى خطية. تمثيل الأنظمة: الشكل الصندوقي للنظام ورسم انسياب الإشارة. دالة النقل الشاملة، تقنيات تخفيض الأشكال الصندوقية ومعادلة كسب ماسون. مقدمة إلى تمثيل حالة الفضاء. حساسية أنظمة الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة. تحليل الاستجابة الزمنية ومعاملات الاداء لأنظمة من الدرجة الأولى والثانية. الأقطاب المسيطرة لأنظمة الدرجات العالية. معيار راوث-هيروتز للاستقرار. معاملات خطأ الحالة المستقرة. تصميم وأثر فعل طرق التحكم الأساسي أو تجميعاتها: التناسبية والتكاملية والتفاضلية. أثر التغذية العكسية بالسرعة. تحليل الاستقرار باستخدام الموالي الجذري. أشكال بود وحدود نايكويست للاستقرار. هوامش الطور والكسب والحصول على دالة الانتقال باستخدام اشكال بود. مقدمة الى التحليل والتصميم باستخدام معادلات حالة الفضاء
Books
Past Papers
Slides